Étalle a une histoire très ancienne. Elle fut occupée dès l’âge du fer. Sur le site de Montauban-Buzenol, on a découvert une gravure exceptionnelle représentant la moissonneuse des Trévires (peuple celte occupant alors la région) , machine agricole citée par plusieurs auteurs romains (dont Pline). La dénomination Étalle vient du romain Stabulum , qui était un relais romain sur la chaussée Reims-Trèves (la chaussée romaine existe toujours, et on peut l’emprunter notamment de Sivry à Sampont). Les habitants d’Étalle se nomment les Stabulois.
