La première mention certaine du lieu date de 1205 avec la construction de cabanes rustiques, de Bûr en haut-allemand, puis buron en ancien français, signifiant cabane ou maison. La commune fut créée en 1793 sous le nom de Bures. La mention de la rivière l’Yvette fut ajoutée en 1927, donnant Bures-sur-Yvette.
La diversité des villes portant le nom de Bures dans le monde et particulièrement en Europe, est à l’origine d’une manifestation festive et amicale appelée «Europa Bures», qui regroupe de nombreuses communes portant ce même nom, à l’initiative d’une association belge.
Située sur le passage de la route de Chartres, la commune se modernisa avec l’arrivée au XIXe siècle de la ligne de Sceaux, puis de la ligne Paris-Chartres au XXe siècle.
La ville de Bures est mondialement connue dans le domaine de l’abeille grâce aux recherches menées dans le cadre des laboratoires de la Guyonnerie. On y trouve le Centre National de la Recherche Scientifique, l’Institut des Hautes Etudes Scientifiques et l’Institut National de la Recherche Agronomique.
