Des traces archéologiques attestent de l’occupation du territoire de Pantin par des populations celtes à l’âge du bronze. Les Romains ayant aménagé une voie entre Lutèce et Trèves (ancêtre de la nationale 3), une occupation permanente du site est attestée dès le IIe siècle.
La première paroisse fut créée à la suite de la venue de saint Germain, évêque d’Auxerre (vers 378-448). Le nom de Penthinum apparait en 1067 dans un acte accordant au prieuré de Saint-Martin-des-Champs le domaine de Pantin et la ferme du Rouvray. Pantin a vu le convoi de la fuite à Varennes (fuite du roi Louis XVI) la traverser, à l’aller, le 21 juin 1792, et au retour. Le port aménagé sur le canal donne une importance navale à la ville.
En1768, l’écrivain Beaumarchais épousa une riche veuve qui lui procura des biens considérables à Pantin: une douzaine de maisons louées aux villageois, de nombreux terrains ainsi qu’une splendide résidence de campagne revendue en mars 1774.
En 1884, on construisit les Grands Moulins de Pantin, une minoterie industrielle bâtie dans un style alsacien (reconstruits par Eugène Haug en 1923). Le moulin, situé à proximité immédiate de Paris, entre le canl de l’Ourcq et les voies du chemin de fer de l’est, est un haut bâtiment de huit étages comprenant 24 meules. En 1915, cette minoterie traitait 600 quintaux de céréales par jour et était, le 7e moulin alimentant Paris. La production s’est arrêtée en 2003. les architectes Reichen et Robert y ont réalisé un ensemble tertiaire de 50000 m2 de bureaux pour l’entreprise BNP-Paribas Securities Services. La reconversion de ce pôle tertiaire s’accompagne de l’aménagement des berges du canal de l’Ourcq, du passage du tramway des maréchaux en 2012. Un ouvrage d’art sera réalisé pour constituer une passerelle au-dessus du canal de l’Ourcq et permettre la circulation du tramway, des cyclistes et de piétons.