Son nom pourrait provenir du mot latin alnetum, qui signifie endroit planté d’aulnes. Les aulnes auraient été fort nombreux au confluent des rivières de la commune, ou de sa situation dans le pagellus alnetenis, le pays d’Aulnaye. C’est à partir de 1750 que le village prit le nom d’Aulnay, puis celui d’Aulnay-les-Bondy après la Révolution, et Aulnay-sous-Bois en 1903.
Ville urbaine avec ses nombreux équipements culturels et sportifs, ses zones industrielles et commerciales telles que Garonor et Paris Nord, ses quartiers pavillonnaires ou ses ensembles locatifs, c’est aussi une ville verte avec ses 153 hectares d’espaces verts. Située dans l’axe de développement de Roissy Charles De Gaulle, Aulnay est aussi un pôle économique de tout premier plan, avec plus de 3000 entreprises (dont Loréal et PSA).