La ville fut officiellement fondée le 3 janvier 1905 mais les premières traces d’activité sur son territoire actuel remontent aux XVIIe siècle. Les Pavillons-sous-Bois tire son nom des deux pavillons de chasse bâtis en 1770 et qui se dressaient à l’entrée du domaine du Raincy. Ces deux pavillons, en cours de restauration, existent toujours et se trouvent aujourd’hui au lieu-dit la Fourche, en bordure de la RN 3.